ベクトルの外積

2つのベクトル
 =(xa、ya、za)、=(xb、yb、zb
に対して、の外積×を以下のように定義する。
 ×=(yab−yba、zab−zba、xab−xba

×× とするとき、以下の性質がある。

 1.=0、=0
 2.=−
 3.の向きは、に向けて、180°より小さい方の角の方向に回転させたとき、
   右ネジの進む方向に向く。
   の角が0°または180°のときは、となるので、向きは考慮外である。
 4.|| は、とで作られる平行四辺形の面積に等しい。

応用:平行四辺形の面積
これを応用して、xy平面上での2つのベクトル
 =(xa、ya)、=(xb、yb
で形成される平行四辺形の面積は、|xab−xba| で表される。
 とくにの位置関係によって、絶対値内の正負を下図のように決定できる。


※この公式は、以下のような図からも導けます。
 ベクトルの向きによって、いろいろな形になりますが、すべて同じ結果になります。

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