ｘｙｚ空間で与えられた座標（ｘ，ｙ，ｚ）を、ｘ軸からの角度θ、ｘｙ平面との角度φの方向から見たときの座標（Ｘ，Ｙ）に変換する際の変換式です。
（Ｘ，Ｙ）＝（−ｘsinθ＋ｙcosθ， −ｘcosθsinφ−ｙsinθsinφ＋ｚcosφ）
以下は、ヨッシーが花子でプログラミングするときのコピー＆ペースト用覚え書きです。
$xx=-$x*sin($th)+$y*cos($th)
$yy=-$x*cos($th)*sin($fi)-$y*sin($th)*sin($fi)+$z*cos($fi)
算数・数学の部屋に戻る